Trường Đại học Luật Hà Nội được thành lập theo Quyết định số 405/CP ngày 10 tháng 11 năm 1979 của Hội đồng Chính phủ trên cơ sở hợp nhất Khoa Pháp lí của Trường Đại học Tổng hợp Hà Nội và Trường Cao đẳng Pháp lí Việt Nam. Lúc đó, Trường có tên là Trường Đại học Pháp lí Hà Nội.

Do nhu cầu tăng cường đào tạo cán bộ pháp lí, năm 1982 Bộ Tư pháp đã quyết định mở rộng quy mô Trường và thống nhất một đầu mối đào tạo nguồn nhân lực pháp luật ở Việt Nam bằng cách sáp nhập Trường Trung học chuyên nghiệp Pháp lí I và Trường Cán bộ Toà án Hà Nội vào Trường Đại học Pháp lí Hà.

Đáp ứng yêu cầu phát triển công tác đào tạo cán bộ pháp luật trong tiến trình đổi mới và hội nhập quốc tế, ngày 6/7/1993 Bộ Tư pháp đã quyết định đổi tên Trường thành Trường Đại học Luật Hà Nội.

Trong giai đoạn đầu, Trường gặp rất nhiều khó khăn: Tổ chức bộ máy của Trường còn sơ khai, cơ sở vật chất nghèo nàn, địa điểm ở xa trung tâm Hà Nội (xã Duyên Thái, huyện Thường Tín); quy mô tuyển sinh của Trường chỉ hạn chế ở 3 bậc đào tạo là trung cấp, cao đẳng và đại học với số lượng nhỏ.

Đến nay, sau hơn 30 năm phấn đấu không ngừng của các thế hệ cán bộ, giảng viên, Trường Đại học Luật Hà Nội đã phát triển khá toàn diện, vững chắc, xứng đáng là cơ sở đào tạo cán bộ pháp luật lớn nhất của cả nước với đội ngũ giảng viên là các nhà khoa học có trình độ chuyên môn, nghiệp vụ cao, năng lực, phẩm chất tốt; cơ sở vật chất khá khang trang, trang thiết bị hiện đại, đáp ứng yêu cầu đào tạo cán bộ pháp luật cho đất nước trong tiến trình hội nhập quốc tế và phát triển bền vững. Hiện nay, Trường đã có các bậc đào tạo: trung cấp, đại học, thạc sĩ và tiến sĩ với đầy đủ các chuyên ngành đào tạo đã được quy định.

Trong hơn 30 năm qua, có 6 nhà giáo, nhà khoa học giữ cương vị Hiệu trưởng lãnh đạo quá trình xây dựng và phát triển Trường

Hiệu trưởng, GS.Nguyễn Ngọc Minh (11/1979 - 10/1982)

Hiệu trưởng Phùng Văn Tửu (10/1982 - 4/1983)

Hiệu trưởng Phan Hữu Chi (4/1983 - 6/1988)

Hiệu trưởng, TS. Nguyễn Ngọc Hiến (6/1988 - 4/1996)

Hiệu trưởng, GS.TS. Lê Minh Tâm (4/1996 - 9/2009)

Hiệu trưởng, PGS.TS. Hoàng Thế Liên (9/2009 - nay)

Đảng uỷ Trường được thành lập từ năm 1982. Gần 30 năm qua, có 7 đồng chí giữ cương vị Bí thư Đảng uỷ Trường Đại học Luật Hà Nội: